On parle parfois aussi de Piéfort = pièce de monnaie frappée pour servir de modèle
Le première frappes de monnaies sont forcément des essais, mais elles ne sont pas toutes porteuses du mot ESSAI. Parfois, on les piéforts sont des monnaies frappées sur des flans très épais pour les reconnaître, car ils ne sont pas destinés à entrer en circulation, surtout si l'essai est une monnaie de concours non retenue pour la frappe définitive.
A ma connaissance, on ne parle pas d'essai pour la période antique, mais plutôt pour la période moderne ou contemporaine. Le concept de piéfort remonterait au Moyen Age.
Ces monnaies sont recherchées car elles sont rares... et tout ce qui est rare est cher !
De plus, l'état est souvent très bon, comme les médailles, car les monnaies ont été épargnées par l'usure de la circulation.